Origines et période Romaine
Nous savons peu de chose de la période romaine à Lauterbourg. La configuration du site (cf. Géographie) et sa position stratégique près d'un passage de la Lauter sur l'ancienne route de Bâle à Mayence, accréditent cependant la thèse d'une présence romaine dès le début de notre ère. La place s'appelait vraisemblablement Tribuni.
Haut Moyen-âge
Le retrait des légions romaines (405) fut suivi d'une période anarchique. Après leur victoire sur les Alamans (496) les Francs s'installèrent au nord du Seltzbach. Le parler local est un vestige de cette époque: il s'agit d'un dialecte francique (au sud du Seltzbach on parle des dialectes alémaniques). Le partage de l'empire de Charlemagne (843) place Lauterbourg en Lotharingie, un royaume qui s'étendait d'Italie à la Mer du Nord. Après de longues années de luttes, Lauterbourg est incorporé au Saint Empire romain germanique fondé en 962 par Otton le Grand, qui épousa Adélaïde, une princesse bourguignonne décédée et enterrée à Seltz.
Moyen-âge
Par des actes de 1086 et 1103 Henri IV le Salien cède à l'évêché de Spire des propriétés à Lauterbourg comprenant terres, bois, droit de chasse et de pêche et...population. La ville ensuite se développe et en 1252 elle est assez importante pour obtenir le droit de marché. Elle devient le siège d'un bailliage comprenant une vingtaine de communes de part et d'autre de la Lauter. L'époque étant peu sûre, la cité est dotée de deux enceintes successives de murailles et de 12 tours. Les princes-évêques de Spire possédaient un château au-dessus de la Lauter.
XVII-XVIII siècle

Période Allemande
Par le Traité de Francfort (1871) la France vaincue cédait à l'Allemagne l'Alsace et le nord-est de la Lorraine. Lauterbourg connut alors une première industrialisation (ligne de chemin de fer, port du Rhin, terminal charbonnier).
Guerres Mondiales

Libération et période actuelle
Le 15 décembre 1944 Lauterbourg fut libéré par la 79e Division d'Infanterie américaine, mais les Américains furent surpris par l'opération Nordwind, une puissante contre-attaque allemande. Craignant d'être coupés de leurs arrières, ils voulaient se retirer sur la ligne des Vosges. Grâce à l'intervention du Général de Gaule et de Winston Churchill ils s'accrochèrent au terrain et l'offensive allemande put être stoppée à Hatten-Rittershofen. Lauterbourg ne sera définitivement libéré que le 19 mars 1945, cette fois par la Première Armée française. Après guerre la ville de Lauterbourg est reconstruite et des industries s'établissent au Port du Rhin. Plus récemment la ville a effectué d'importants travaux, afin d'offrir aux habitants un cadre de vie agréable et de développer le tourisme. La voierie (traverse et dessertes) a été refaite, les monuments historiques ont été réhabilités. Le fleurissement des rues et des places contribue à l'embellissement de la ville.
En savoir plus : Lauterbourg sur Wikipédia